Na modernização da automação de linhas de produção de processamento de chapas metálicas, a adaptabilidade e a flexibilidade operacional dos equipamentos a espaços complexos tornaram-se essenciais para o aumento da eficiência. A máquina de carga e descarga de pórtico de braço curvo combina o suporte estável da estrutura do pórtico com a vantagem de giro flexível da estrutura do braço curvo, superando as limitações de movimento dos equipamentos tradicionais de pórtico de braço reto. Ela demonstra valor único em cenários como layout denso de múltiplos dispositivos e transporte de peças irregulares, tornando-se um elo de material extremamente flexível que conecta diferentes elos de processamento.
Função principal da máquina de carregamento e descarregamento: operação de material multidimensional potencializada pela estrutura do braço curvo
Agarramento e giro em múltiplos ângulos: O braço curvo adota um design multiarticulado, que permite rotação horizontal de 0° a 180° e ajuste de inclinação de -30° a 90°. Combinado com um efetor final giratório de 360° (grupo de ventosas ou pinça), ele pode agarrar facilmente tábuas localizadas em espaços estreitos, prateleiras inclinadas ou estações de trabalho irregulares. Por exemplo, para painéis de portas curvas empilhados em prateleiras de canto, o braço curvo pode contornar obstáculos do equipamento para completar a agarra em um ângulo inclinado, evitando colisões com o equipamento ao redor.
Transporte estável de placas de formato irregular: Para placas não planas, como placas curvas e onduladas, a extremidade do braço curvo pode ser equipada com um conjunto de ventosas adaptáveis (6 a 12 ventosas, que podem controlar a força de sucção de forma independente). A força de sucção de cada ventosa é ajustada em tempo real por meio de um sensor de pressão para garantir que a placa não se deforme ou caia durante o transporte. Para painéis com decorações em relevo, o sistema pode identificar automaticamente a posição elevada, controlar o braço curvo para evitar obstáculos e evitar arranhões na superfície.
Destaque da vantagem: Aumento de eficiência que supera as limitações de espaço
Aumento de 40% na utilização de espaços estreitos: As características de dobramento e flexão do braço curvo permitem a operação em áreas estreitas com espaçamento de apenas 0,8 m a 1,2 m, enquanto os equipamentos tradicionais de braço reto requerem pelo menos 1,5 m de espaço operacional. Em linhas de produção densas de oficinas de pequeno e médio porte, o layout do equipamento pode ser reduzido em mais de 25%, evitando pontos de parada do processo causados por limitações de espaço.
Maior compatibilidade com equipamentos: O movimento flexível do braço curvo permite a adaptação a equipamentos de processamento de diferentes alturas (0,5 m a 2,5 m) e direções de alimentação (horizontal, inclinado, vertical), sem a necessidade de altura ou direção uniformes do equipamento, reduzindo a dificuldade de transformação da linha de produção. Por exemplo, é possível conectar simultaneamente estantes de materiais de nível baixo, máquinas de colagem de bordas horizontais e máquinas de perfuração de alto nível, reduzindo o investimento em renovação de equipamentos em 30% a 50%.
Colaboração da máquina de carga e descarga de pórticos de painel com o fluxo de processamento: suporte fundamental para uma produção flexível
Conexão precisa com a máquina de colagem de bordas curvas: A direção de alimentação da máquina de colagem de bordas curvas é variável e as peças de trabalho são, em sua maioria, irregulares. O braço curvo reconhece visualmente a borda curva da placa, ajusta automaticamente o ângulo de preensão e alimenta a placa na esteira de alimentação da máquina de colagem de bordas na posição ideal, garantindo a precisão da colagem entre a tira de colagem de bordas e a borda curva. Ao mesmo tempo, o intervalo de alimentação pode ser ajustado dinamicamente (ajustável de 8 a 15 segundos) de acordo com o andamento do processamento da máquina de colagem de bordas, evitando esperas ou empilhamento causados por diferenças na velocidade de processamento de peças de trabalho irregulares.
Operação colaborativa com o centro de usinagem CNC: Quando o centro de usinagem CNC processa chapas com posições de furos ou formatos de ranhuras complexos, o braço curvo pode agarrar a peça imediatamente após a conclusão do processamento. Através da ação de rotação e inclinação do braço curvo, a peça é invertida para a estação de detecção para a detecção da posição do furo. Após passar pela inspeção, ela é transferida para o próximo processo. Esta operação contínua de detecção de agarramento de processamento "" pode reduzir o tempo de manuseio da peça em 30% e melhorar a eficiência da detecção.
| Comprimento da peça de trabalho | 300-2750 mm |
| Largura da peça de trabalho | 300-1220 mm |
| Espessura da peça de trabalho | 18-80 mm |
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